La timbratura del manipolatore è comunemente usata nella produzione industriale per spostamento orizzontale/verticale di attrezzatura meccanica, più trasformato l'artiglio due o tre l'artiglio, parti del manipolatore di alta qualità può notevolmente prolungare il tempo di impiego del manipolatore.
Il manipolatore pneumatico pricipalmente è composto di tre parti: la struttura, il braccio del manipolatore e l'artiglio dell'aria che svolgono un ruolo sostenente fisso. Il movimento della prima articolazione scapolo-omerale è composto di 2 muscoli pneumatici, il braccio della struttura è composto di 4 muscoli pneumatici, il braccio è installato con 4 muscoli pneumatici e l'avambraccio è installato con 4 muscoli pneumatici.
Il manipolatore pneumatico della perforazione può realizzare il movimento di 4 gradi di libertà e l'azionamento di ogni grado di libertà interamente è realizzato dai muscoli pneumatici. La maggior parte della parte frontale degli elementi della gru a benna dell'artiglio dell'aria, attraverso l'azionamento pneumatico del muscolo per raggiungere la rotazione dei loro giunti, di modo che gli oggetti nel movimento dello spazio, secondo controllo ragionevole ed infine raggiunge i requisiti di azione del manipolatore.
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